Orkan Automação Industrial Conversar com um engenheiro

Case de retrofit em emblistadeira farmacêutica com CLP e came eletrônico descontinuados

CLP B&R e came da emblistadeira substituídos.Pontos do came ajustados pela IHM.

CLP B&R e chave de cames eletrônica sem reposição nem suporte no país, e sem programa-fonte. O controle foi refeito em plataforma aberta, sem tocar na mecânica.

Para quem mantém uma máquina farmacêutica mecanicamente boa presa a um CLP sem suporte no país, a um came eletrônico que não se fabrica mais ou a um programa sem fonte.

Conversar com um engenheiro
AntesDepois
Controle
CLP B&R sem reposição nem suporte técnico no Brasil
CLP Siemens S7-300 e IHM Pro-face, com reposição nacional
Sincronismo do ciclo
Chave de cames eletrônica proprietária, descontinuada
Came recriado em software no CLP, ajustável pela IHM
Software
Sem programa-fonte
Reescrito, modular, comentado e editável, sem bloqueio, em poder do cliente
Esquemas elétricos
Só em papel, sem garantia de corresponder à máquina
Digitalizados em EPLAN, conforme a máquina entregue

A Orkan tem mais de 35 anos de automação industrial e mais de 400 projetos entregues. Mais de 30 deles foram em plantas do setor farmacêutico.

Da máquina refém do hardware à máquina ajustável na tela

Uma multinacional farmacêutica de sólidos orais. A máquina é uma emblistadeira UPS 300, que termoforma o filme de PVC e sela com alumínio as cartelas de comprimidos e cápsulas. Entregue em 2009.

  1. O que havia

    O ciclo era comandado por um CLP B&R e por uma chave de cames eletrônica proprietária, que fazia a sincronização angular da máquina. A mecânica e a pneumática estavam íntegras.

  2. O problema

    CLP e chave de cames estavam descontinuados, sem reposição equivalente e sem suporte técnico ativo no Brasil. O programa-fonte do CLP não estava disponível, e os esquemas elétricos existiam só em papel, sem garantia de que correspondiam à máquina real. O conhecimento da máquina estava concentrado em poucas pessoas.

  3. O custo de esperar

    Qualquer falha num desses itens deixava a máquina sem caminho técnico de volta: a saída seria um fornecedor internacional, com prazo incompatível com a produção farmacêutica. E, sem o fonte, nenhuma mudança de receita ou de comportamento da máquina era possível.

  4. Como a Orkan fez

    A mecânica ficou. O controle foi para plataforma aberta: CLP Siemens S7-300, programado em STEP 7, e IHM Pro-face. A chave de cames saiu, e o came foi recriado em software no próprio CLP.

    Sem o fonte original, o software foi reescrito por engenharia reversa, a partir da observação da máquina em funcionamento e do levantamento em campo com a manutenção do cliente, e testado em bancada antes da implantação.

  5. O resultado

    A máquina passou a ter reposição nacional no controle, came ajustável pela IHM e diagnóstico com alarmes nomeados. Software, esquemas atualizados e descritivo de funcionamento foram entregues editáveis, sem bloqueio. O padrão consolidado nesta máquina foi replicado depois em outros retrofits do mesmo parque.

    O hardware mais crítico da máquina, a chave de cames, deixou de existir: virou software no CLP, sem limite físico de canais e com diagnóstico no mesmo programa de controle.

O que está no case completo

O relatório técnico que a equipe de engenharia usa para decidir se o mesmo caminho serve para a sua planta.

  • As cinco decisões de engenharia: cada uma com o trade-off assumido, incluindo o custo de rodar o came no CLP.
  • Como o came saiu do hardware: o mapeamento dos canais originais pela observação da máquina e a recriação em software.
  • Antes e depois, componente por componente: CLP, came, IHM, software, esquemas, painéis e documentação.
  • As lições que repetiríamos: e por que o retrofit de uma máquina de came é diferente do de uma máquina com servo.

Perguntas que costumam vir antes da decisão

Rodar o came no CLP não sobrecarrega o controlador?
Aumenta o uso de memória e o tempo de varredura. A capacidade do CLP foi avaliada na fase de projeto e confirmada como suficiente para o came simulado, sem precisar de uma CPU maior.
Vou ter que revalidar a máquina inteira?
Não pela mecânica: ela foi preservada, o que evita uma revalidação completa de custo desproporcional. Limitações mecânicas vistas no comissionamento foram reportadas ao cliente e tratadas pela equipe de manutenção da planta, em paralelo.

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